经典力学及分析力学基础概念体系

该思维导图概述了物理学中的基础概念,涵盖了从牛顿力学(包括运动学、静力学及牛顿三定律)到更高级的分析力学(拉格朗日力学、哈密顿力学)、以及刚体力学和振动波动等内容。 图中包含了关键公式,例如牛顿第二定律、拉格朗日方程、哈密顿方程以及简谐振动方程和波方程,并涉及重要概念如参考系、能量、动量、角动量、转动惯量等。 这为学习经典力学提供了一个结构清晰的知识框架。

源码
# 经典力学及分析力学基础概念体系
## 参考系与坐标系  
### 确定参考系的重要性  
### 绝对参考系与相对参考系  
## 时间与空间  
### 时间的定义  
### 空间的维度  
## 质量与惯性  
### 质量的测量  
### 惯性定律的应用  
## 力与能量  
### 力的分类  
#### 外力与内力  
### 能量的形式  
#### 动能与势能  
## 动量与角动量  
### 动量的定义与守恒  
### 角动量的定义与守恒  
## 牛顿力学  
### 牛顿三定律  
#### 第一定律:惯性定律  
#### 第二定律: F = ma  
##### 线性运动中的应用  
##### 坐标变换  
#### 第三定律:作用与反作用  
## 运动学  
### 位置矢量: \vec r(t)  
#### 直线运动  
#### 曲线运动  
### 速度: \vec v = \frac{d\vec r}{dt}  
### 加速度: \vec a = \frac{d^2\vec r}{dt^2}  
## 静力学  
### 平衡条件: \Sigma \vec F = 0, \Sigma \vec \tau = 0  
### 受力分析方法  
## 拉格朗日力学  
### 拉格朗日方程  
#### L = T - V  
### 拉格朗日方程推导  
#### 变分法简介  
### 广义坐标  
### 最小作用量原理: \delta S = 0  
## 哈密顿力学  
### 哈密顿方程  
#### H = T + V  
### Hamilton方程推导:  
#### \frac{dq_i}{dt} = \frac{\partial H}{\partial p_i}  
#### \frac{dp_i}{dt} = -\frac{\partial H}{\partial q_i}  
### 正则变换  
### 泊松括号  
## 分析力学  
### 虚功原理: \delta W = 0  
### 达朗贝尔原理  
#### \vec F = m\vec a + \vec F_{int}  
## 刚体力学  
### 刚体运动学  
#### 直线运动与旋转运动  
### 欧拉角介绍  
### 刚体的瞬时轴  
### 刚体力学  
#### 转动惯量: I  
#### 力矩: \vec M = \vec r \times \vec F  
#### 角动量: \vec L = I\vec \omega  
## 振动与波动  
### 振动  
#### 简谐振动: x(t) = A\cos(\omega t + \phi)  
#### 阻尼振动  
##### 振动衰减分析  
### 波动  
#### 波方程: \nabla^2 \phi = \frac{1}{v^2} \frac{\partial^2 \phi}{\partial t^2}  
#### 波速: v = \sqrt{\frac{T}{\mu}}  
#### 干涉与衍射现象  
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经典力学及分析力学基础概念体系