基于激光雷达的系统软件设计

# 基于激光雷达的系统软件设计
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### 动力系统概述
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##### 优势与限制
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##### PID控制原理
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##### 定义与特点
##### 应用与限制
#### 四元数
##### 四元数简介
##### 优势与应用
#### 欧拉角与四元数的转换
#### 姿态解算
##### 算法流程
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## 激光雷达
### 激光雷达概述
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