系统初始化与任务调度：全面解析嵌入式系统架构

# 系统初始化与任务调度
## 系统初始化
- **系统入口**: main.c
  - **调用函数**
    - SystemClock_Init - 初始化系统时钟
    - IO_Init - 初始化IO端口
    - Flash_Init - 初始化Flash存储
    - EEPROM_Init - 初始化EEPROM
    - I2C_Init - 初始化I2C总线
- **任务调度**: FreeRTOS
  - **任务数目**: 多任务并发管理

## 任务
- **Sample_Main任务**
  - **功能**
    - 数据采集与处理
  - **调用文件**
    - SampleMain.c - 温度电压采集
      - **核心函数**
        - RealDataCopy - 复制真实数据
          - CalTempdata - 计算温度数据
          - CalVoldata - 计算电压数据
        - TempConvert_ConverTemp - 温度转换
          - 使用: OBIT_TempTable - 温度转换表
- **Warn_Main任务**
  - **功能**
    - 异常与警告监控
  - **调用文件**
    - WarnDealWith.c - 处理警告
      - **核心函数**
        - ChargeVolHigh - 充电电压高警告
          - 设置: WarnFlag_3 - 三级警告标志
        - DisChargeTempHigh - 放电温度高警告
- **Soc_Main任务**
  - **功能**
    - SOC管理
  - **调用文件**
    - SocDealWith.c - SOC计算与存储
      - **核心函数**
        - SocDataSave - 保存SOC数据
          - 操作: EEPROM_PageWrite - 写入EEPROM
        - SocStaticCheck - SOC静态检查
          - 执行: OCV校准 - 开放电压校准
- **ConTrol_Main任务**
  - **功能**
    - 系统控制
  - **调用文件**
    - ControlMain.c - 继电器与状态管理
      - **核心函数**
        - RunMain - 运行主逻辑
          - 控制: Main_Relay - 主继电器控制
        - ChargeMain - 充电逻辑
          - 控制: HotCharge_Relay - 加热继电器控制

## 中断处理
- **实时响应**
  - **调用文件**
    - isr.c - 中断服务程序
      - **核心函数**
        - PIT_IRQHandler - 定时器中断处理
        - ExternalInterrupt - 外部事件处理

## 通信管理
- **数据传输**
  - **调用文件**
    - Rn8209.c - 通信接口
      - **初始化**
        - fnUSART_RN8209_Init - 初始化UART
      - **校验**
        - CheckDataIntegrity - 数据完整性校验

## 电池管理
- **状态监控**
  - **调用文件**
    - SampleMain.c - 数据采集
      - **功能**
        - 监控: 温度电压采集 - 实时监控
          - 处理: 数据处理 - 数据校准与转换

## 数据存储
- **参数与校准**
  - **调用文件**
    - SocDealWith.c - 数据管理
      - **调用文件**
        - EEPROM_Flash.c - EEPROM操作
          - **操作**
            - EEPROM_PageWrite - 写入操作
            - EEPROM_PageRead - 读取操作

## 板级支持包
- **硬件抽象**
  - **调用文件**
    - Bsp - 硬件配置
      - **文件**
        - McuHal.c - 微控制器抽象层
        - SYSCan_Bspcfg.c - CAN配置

## 应用支持包
- **系统配置**
  - **调用文件**
    - Asp - 应用配置
      - **文件**
        - Fpara_Aspcfg.c - 参数配置
        - ProtCfg_Aspcfg.c - 协议配置