导弹制导原理：追踪法、平行接近法与比例导引法分析
该思维导图概述了导弹制导原理的三种主要方法：追踪法、平行接近法和比例导引法。追踪法优点在于简单易实现，但对于高速或机动目标存在限制；平行接近法可实现平直弹道，适用于直线运动目标，但工程实现困难；比例导引法弹道特性介于前两者之间，具有较强的抗机动能力，但末端过载受多种因素影响，可能导致系统稳定性问题。
源码
# 导弹制导原理
## 追踪法
### 优点
- 制导原理简单
- 工程实现容易
- 仅需测量弹目线夹角
### 缺点
- 弹道弯曲严重
- 需用过大法向过载
- 需绕到目标后方命中
- 末端曲率大
- 适用性限制
- 仅适合低速/非机动目标
## 平行接近法
### 优点
- 弹道特性
- 弹道平直
- 需用过载小于目标
- 适合直线运动目标
- 可实现直线弹道
### 缺点
- 准确性要求
- 需精确测量速度/角度参数
- 工程实现困难
- 难保视线平行
- 对目标机动敏感
- 稳定性差
## 比例导引法
### 优点
- 弹道特性
- 介于前两者之间
- 测量要求
- 仅需测量视线角速度
- 导航比可调
- K > 2
- 抗机动能力强
- 广泛应用于各类导弹
### 缺点
- 末端过载影响因素
- 受速度/方向影响
- K值问题
- K值过大会导致过载超限
- 稳定性问题
- 可能引发系统稳定性问题
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