智能交通系统架构：感知、通信、云端与应用

# 智能交通系统架构
## 感知层
### 智能一体化支架
- 摄像头
  - 视频监控
  - 车流分析
- 雷达
  - 距离测量
  - 速度监测
- 环境感知数据
  - 天气情况
  - 光照强度
### UWB定位系统
- 高精度定位数据
  - 室内外无缝定位
  - 车辆实时位置信息
### 行人/施工区域检测
- 检测行人活动
  - 行人流量分析
  - 安全预警系统
- 检测施工区域
  - 施工情况实时更新
  - 安全防护措施
## 通信层
### 路侧单元 RSU
- 接收感知层数据
  - 实时数据处理
  - 数据存储
- 上传数据至云端
  - 数据加密与保护
  - 传输延迟优化
### V2X通信
- 车与一切通信
  - 车与车通信
  - 车与基础设施通信
- 分发控制指令
  - 优先级管理
  - 紧急事件处理
## 云端智能控制
### 多源数据融合
- 整合不同来源数据
  - 交通流量数据
  - 事故和事件数据
### AI分析与决策
- 深度分析数据
  - 模式识别
  - 异常检测
- 提取有价值信息
  - 实时报告生成
  - 预测分析
### 动态路径规划
- 实时调整行驶路径
  - 避免交通拥堵
  - 优化行车时间
## 应用层
### 模型车执行控制
- 根据云端指令执行交通行动
  - 自动驾驶系统
  - 车载导航系统
### 大屏实时展示
- 展示交通状况及重要信息
  - 交通流量图
  - 事故警报
### 车辆动态避障
- 实时调整行驶路径以避免碰撞
  - 传感器数据驱动
  - 动态决策算法