工业机器人技术：核心技术、应用场景及智能化趋势

# 工业机器人技术
## 人工智能与工业 4.0
- 智能制造生态系统
  - 生态系统组成
    - 供应链管理
    - 产品生命周期管理
    - 数据分析与决策支持
  - 工业机器人
    - 机械臂
      - 类型
        - 笛卡尔机械臂
        - 关节式机械臂
        - 并联机械臂
    - 传感器
      - 类型
        - 视觉传感器
        - 力传感器
        - 温度传感器
  - 智慧工厂
    - 生产过程优化
    - 实时监控与数据反馈
    - 资源调配与管理
  - 工业智能化趋势
    - 数据驱动决策
    - 边缘计算与云计算结合
    - 人机协同工作
## 工业机器人的核心技术
- 运动学控制
  - 正向与逆向运动学
    - 数学模型
    - 应用实例
  - 控制算法
    - PID控制
    - 自适应控制
- 工业视觉
  - 目标检测与识别
    - 计算机视觉算法
    - 深度学习应用
  - 3D视觉技术
    - 点云处理
    - 立体视觉
- 智能感知
  - 环境建模
    - SLAM技术
    - 传感器融合
  - 自主导航
    - 路径规划
    - 障碍物检测与避障
## 工业机器人应用场景
- 汽车制造
  - 焊接与装配
  - 涂装与检验
- 电子产品装配
  - 生产线自动化
  - 质量管理系统
- 智能物流与仓储
  - 物料搬运
  - 自动化仓库管理
- 食品与饮料行业
  - 包装与分拣
  - 清洗与处理
- 医疗设备生产
  - 精密装配
  - 质量检测与保证