FPV无人机系统：目标检测与自主飞行控制
该思维导图阐述了FPV无人机系统的构成及核心模块。系统主要包含FPV无人机（单相机）部分，其核心控制模块负责姿态控制和轨迹规划，包括目标搜索策略、自运动规划算法及跟踪策略优化。动作捕捉模块则负责动作捕捉，包含动捕点设置、路径规划与姿态调控，以及目标扫描、动捕球检测和目标位姿计算等步骤。最后，目标检测与位姿估计模块利用BVPC目标检测算法和位姿估计算法完成对目标的识别和定位。 整个系统实现了FPV无人机的自主飞行及目标跟踪能力。
源码
# FPV无人机系统
## 概述
### 定义与应用
### 目标与功能
## 核心模块
### 核心控制模块
#### 姿态控制
##### 传感器数据融合
##### PID控制算法
### 轨迹规划
#### 目标搜索
##### 目标搜索策略
###### 环境建模
###### 目标优先级设定
##### 自运动规划算法
###### 蒙特卡洛方法
###### 启发式算法
##### 跟踪策略优化
###### 动态调整参数
###### 反馈控制机制
### 动作捕捉模块
#### 动作捕捉技术
##### 光学追踪
##### 惯性追踪
#### 动捕点设置
##### 点位选择策略
##### 精度优化
#### 路径规划与姿态调控
##### 路径规划算法
###### A*算法
###### Dijkstra算法
##### 姿态调控方法
###### 四旋翼模型
###### 力矩控制
###### 目标扫描
###### 动捕球检测
###### 目标位姿计算
### 目标检测与位姿估计
#### 目标检测与位姿估计技术
##### BVPC目标检测算法
###### 特征提取
###### 分类器训练
##### 位姿估计算法
###### 符号位姿估计
###### 基于深度学习的估计方法
## 自主飞行能力
### 飞行控制策略
### 实时数据处理
### 系统集成与测试
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