智能控制技术：自动控制、模糊、专家与神经网络控制

# 智能控制技术
## 自动控制系统
### 组成原理
#### 反馈和前馈机制
#### 控制精度与稳定性
### 分类
#### 开环控制
##### 特点与应用
##### 优缺点分析
#### 闭环控制
##### 反馈控制
###### PID控制器
###### 状态空间控制
##### 优缺点分析
## 模糊控制
### 模糊推理方法
#### 确定性与随机性
#### 模糊推理规则的构建
### 模糊控制原理
#### 模糊集合与隶属度
#### 模糊化与解模糊化过程
### 自适应模糊控制
#### 自适应策略
##### 规则调整
##### 模糊隶属度函数设计
## 专家控制
### 原理
#### 专家系统概述
#### 推理过程
### 知识库与推理机
#### 知识表示方式
##### 生产规则
##### 本体论
#### 专家知识获取与表示方法
### 条件规则匹配
#### 模式匹配技术
### 实现方法
#### 编程实现
#### 系统整合
## 神经网络控制
### 类型
#### 前馈神经网络
#### 循环神经网络
### 结构
#### 层次结构
#### 节点连接方式
### 模型
#### 学习算法
#### 训练与测试过程
### 非线性控制
#### 控制器设计
### 预测控制
#### 基于神经网络的MPC（模型预测控制）
##### 优势与应用
### 发展趋势
#### 深度学习的应用
#### 增强学习算法
## 实验
### 利用智能音箱语音控制计算机案例
#### 实验目的与设计
#### 系统架构与实现方案
##### 硬件架构
##### 软件平台
#### 实验结果与分析