迷宫路径搜索算法：基于栈的回溯实现
该思维导图阐述了迷宫路径搜索算法的流程和数据结构。核心包括：存储迷宫结构的迷宫数组(mg)，用于路径搜索的栈(st)存储已访问节点和路径信息，对路径有效性进行检查的访问检查模块，以及定义搜索起点的(xi, yi)和终点的(xe, ye)坐标。路径搜索(mgpath)算法利用栈进行深度优先搜索，最终输出找到的路径到控制台。整个过程体现了栈在深度优先搜索中的应用，以及路径规划算法的设计思路。
源码
# 迷宫路径搜索算法
## 迷宫结构
- 迷宫数组 (mg)
- 定义迷宫布局
- 存储迷宫整体结构
- 记录障碍物信息
- 辅助函数
- 生成迷宫
- 可视化迷宫
## 路径搜索
- 主要功能 (mgpath)
- 依赖栈 (st)
- 深度优先搜索 (DFS)
- 基本思想
- 尝试每一个可能的方向
- 回溯到上一个节点
- 递归与非递归实现
- 路径选择策略
- 优先选择方向
- 右
- 下
- 左
- 上
## 数据结构
- 栈 (st)
- 存储路径信息
- 记录已访问节点
- 避免重复访问
- 提供回溯能力
## 路径有效性检查
- 访问检查模块
- 当前移动有效性
- 越界检查
- 障碍物检查
- 已访问节点检查
## 起点与终点
- 起点 (xi, yi)
- 提供路径搜索的起始坐标
- 迷宫中的起始位置
- 终点 (xe, ye)
- 提供路径搜索的终止坐标
- 迷宫中的目标位置
## 输出与结果
- 输出路径
- 将找到的路径输出到控制台
- 展示经过的每一个坐标
- 路径优化建议
- 最短路径算法
- 可视化路径选择
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