嵌入式系统主程序流程及任务调度设计
该思维导图阐述了一个主程序的流程设计，主要包括初始化操作、主循环流程和任务调度机制三个部分。初始化阶段进行传感器校准、通信配置和模块自检。主循环流程包含数据采集（温湿度、火焰信号）、数据处理（过滤、校正、分析）、控制输出（环境调节、报警）、显示更新等步骤。任务调度机制则根据优先级区分任务，高优先级任务包括温湿度及火焰信号的采集与处理，低优先级任务为显示更新。整个设计注重实时性和可靠性，高效处理各项任务。
源码
# 嵌入式系统主程序流程及任务调度设计
## 初始化操作
- 传感器校准
- 温湿度传感器
- 火焰传感器
- 通信接口配置
- UART配置
- I2C配置
- 各模块自检
- 确认工作状态
- 错误报告机制
## 主循环流程
- 数据采集
- 温湿度数据采集
- 时间间隔
- 数据存储
- 火焰信号监测
- 灵敏度调整
- 报警阈值设定
- 数据处理
- 数据过滤与校正
- 噪声过滤
- 系统校准
- 参数计算与分析
- 温湿度趋势分析
- 火焰信号强度分析
- 控制输出
- 环境调节控制
- 制冷系统控制
- 加热系统控制
- 报警触发
- 声音报警
- 视觉报警
- 显示更新
- 显示更新（频率较低）
- 导航信息更新
- 状态提示
- 显示界面更新
- 界面交互设计
- 重要信息突出展示
- 异常检测
- 异常检测与处理
- 传感器失效检测
- 数据异常报警
- 优先处理高优先级任务
- 实时任务调度
- 任务重入机制
## 任务调度机制
- 优先任务
- 温湿度数据采集与处理
- 处理延迟策略
- 并行处理
- 火焰信号监测与报警
- 最高优先级响应
- 多级报警策略
- 较低频任务
- 显示更新
- 更新频率优化
- 界面缓存机制
- 任务调度策略
- 优先级调度
- 时间片轮转法
- 自适应任务调度
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