雨滴传感器控制模块流程及保护机制

# 雨滴传感器控制模块流程及保护机制
## 1. 初始化模块
- 初始化雨滴传感器
  - 确保传感器正常工作
  - 设置传感器灵敏度
- 配置系统与传感器连接
  - 确认通信协议
  - 完成系统测试

## 2. 实时监测环境
- 传感器检测窗外天气变化
  - 温度变化
  - 湿度变化
- 检测雨滴和环境湿度
  - 获取当前湿度数据
  - 判断雨滴形成条件

## 3. 判断是否有雨滴
- 无雨滴
  - 继续监测环境
    - 每隔一段时间获取数据
  - 保持窗户状态
    - 记录当前状态
- 有雨滴
  - 确认雨滴信号
    - 设定检测阈值
  - 进入下一步操作

## 4. 执行窗户控制
- 接收到雨滴信号
  - 发送关闭窗户指令
    - 检查指令发送成功
- 检查窗户是否正常关闭
  - 反馈关窗状态
  - 如未关闭，重试关闭

## 5. 防止干扰影响
- 检测非雨滴物体
  - 如灰尘、小虫
  - 确认干扰源特征
- 忽略干扰信号
  - 避免误操作
  - 记录干扰事件供日后分析

## 6. 保护机制启动
- 自动关闭窗户
  - 以防止水进入室内
  - 发出警报提示用户
- 提供反馈信息给主控制程序
  - 状态更新
  - 日志记录

## 7. 监控与反馈
- 持续监测雨滴状态
  - 定时检查不同传感器
- 如果无雨滴
  - 恢复窗户状态
    - 发送开启窗户指令
  - 更新系统状态记录