ADAS自动驾驶小车工程项目解析与实践
该思维导图概述了戴尔科技集团人工智能实践课程中ADAS(高级驾驶辅助系统)小车工程项目的核心内容。涵盖了ADAS小车架构(包括智能小车架构、机器学习、模型部署、计算机视觉等)、工作流程(训练阶段、推理阶段等)、亮点功能以及行业发展与挑战等方面。课程内容深入浅出,从硬件安装、数据收集、模型构建(卷积神经网络、迁移学习等)、模型调优到系统集成和自动驾驶,全面解析了ADAS小车自动驾驶工程项目的实现过程。
源码
# ADAS自动驾驶小车工程项目解析与实践
## 课程介绍
### 戴尔科技集团人工智能实践课程
### 课程内容概述
## ADAS小车架构
### 智能小车架构
#### 硬件组件
#### 软件架构
### 驾驶小车
#### 设计理念
#### 性能指标
### 机器学习
#### 学习算法
#### 训练数据
### 模型部署
#### 部署环境
#### 线上监控
### AI 计算技术
#### 边缘计算
#### 云计算
### 计算机视觉
#### 图像处理
#### 目标检测
### 硬件安装
#### 传感器配置
#### 控制单元
### 数据收集
#### 数据类型
#### 数据清洗
### 深度学习
#### 模型架构
### 模型超参数
#### 调整方法
#### 影响因素
### 系统集成
#### 硬件集成
#### 软件集成
### 自动驾驶
#### 自动驾驶等级
#### 安全标准
### 行业发展与挑战
#### 市场趋势
#### 技术挑战
### 自动驾驶小车
#### 控制方案
#### 测试案例
### 软件开发环境
#### 开发工具
#### 版本控制
### 构建数据集
#### 数据来源
#### 数据标注
### 人工神经网络
#### 结构设计
#### 应用场景
### 模型调优
#### 性能评估
#### 优化策略
### 小车自动驾驶工程解析
#### 项目流程
#### 关键技术
### 卷积神经网络
#### 网络结构
#### 应用实例
### 迁移学习
#### 方法论
#### 应用案例
### 第13课ADAS小车
## ADAS小车工作流程
### 工作流程简介
#### 整体流程
### 训练阶段
#### 数据准备
#### 模型训练
### 推理阶段
#### 实时推理
#### 数据反馈
### 逻辑流程
#### 决策树
#### 控制逻辑
### 真实无人驾驶逻辑流程
#### 感知模块
#### 决策模块
### 小车工作流程
#### 行驶状态
#### 环境感知
## ADAS小车亮点功能
### 智能导航
### 遇障避让
### 跟车功能
### 车道保持
### 自动泊车
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